我们针对CAT936E抓管机行走无力的故障进了系统的分析，并采用程序化的故障诊断方法找出故障点，从而迅速地排除了故障。

1、故障现象
（1）速度试验
该机在正常情况下，I挡行驶速度为6.0km/h，II挡行驶速度为11.5 km/h，III挡行驶速度为19.5 km/h，IV挡行驶速度为33.0 km/h。在出现故障后，机器在I挡、II挡能行走，但速度非常缓慢，达不到正常的要求，而且加速后速度变化不明显；机器以III挡、IV挡不能直接起步。
（2）牵引力试验
该抓管机的正常的最大牵引力为11500kg，最大载重量为39000 kg。但出现故障后仅能举起约1500 kg的负荷，当推500 kg重的油管时却原地打滑。
（3）坡路试验
该机正常的爬坡能力为：当速度为3.5 km/h能爬30度的坡；出现故障后连15度的坡路也越不过去。
2、检测诊断
（1）发动机功率不足
发动机在额定负荷下，动力和加速性能良好，额定转速为1800r/min，最高空转转速与额定转速差小于200 r/min，声音和烟色也正常，说明发动机没有问题。
（2）液压传动系统传递功率不足
根据该机液压系统原理图对其产生故障的可能原因逐项进行了分析、排查。
首先，检查液压油的油量和吸油滤芯。如果油量不足将导致牵引力不足、行走无力。经查，油面在刻线规定的范围之内，滤芯完好，说明油量和滤芯不存在问题。然后，检查其他各项：将压力表将在主供油泵的出口、变矩器的进出口、变速器调压阀的油压口和方向阀的测压口；将变速操纵杆置于空挡位置，锁上制动阀，而后启动发动机。分别对上述5个测压口进行全速和怠速两种工况下的压力测试，其实测压力与标准值的对照见附表。
由附表知：
①齿轮泵的工作压力正常，但检测时发现泵的出油量低。经拆检表明，非泵内漏所致，而是泵的吸油管堵塞、接头密封不严和吸油滤芯比较脏造成的。
②变矩器进、出口压力正常，说明变矩器、溢流阀的调压阀工作都正常。
③换挡操纵阀进出口压力正常，变矩器压力正常，而离合器II、III、IV各挡工作压力都很低，说明离合器换挡操纵阀或调压阀可能失灵。
④离合器方向操纵阀工作压力正常，离合器II、III、IV各挡工作压力均较低，说明变速器内离合器摩擦片出现脱落、烧焊等故障的可能性不大，更进一步证实了离合器操纵阀可调压阀已失灵。
拆检变速器发现，离合器各挡摩擦片完好，工作正常；拆检压力调节阀发现，调压阀内调压弹簧的弹力不足以顶起活塞和盖板的重量，且阀内阻尼孔中有异物堵塞；拆检换挡操纵阀发现，盖板下面的油道有异物堵塞，阀内阻尼小孔已堵塞，阀杆与阀套的间隙过大。在（将出油口堵住）进行气压和滴漏试验时发现，部分油道口有渗漏现象。
3、故障排除
（1）针对吸油管堵塞、接头密封不严、吸油滤芯比较脏的情况，用轻质油清洗并用压缩空气吹通管路，更换接头O形圈和垫片，更换吸油滤芯。
（2）按标准要求增加压力调节阀的垫片，使弹簧弹力增加0.2Mpa；用轻质油清洗调压阀的阀体，并用压缩空气吹通阻尼孔使其畅通。
（3）用轻质油清洗换挡操纵阀的阀体，并用压缩空气吹干，以保证阀内各油道及阻尼孔畅通；欲用电刷镀修复油阀或更换阀芯，但由于我们不具备电刷镀修复的条件，因而采用40Cr钢材，经调质处理后重新制作阀芯。
4、效果测试
（1）压力测试
经对上述5个测压口的压力进行重新测试，结果7项压力的实测值均在标准范围之内。
（2）速度测试
I、II、III、IV挡的起步、行走和加速性能都良好；I挡车速达到6.0 km/h，II挡为10.0 km/h，II挡为19.0 km/h，IV挡为32.0 km/h。行驶时，各挡均能达到上述行驶速度，且前进、后退操作灵活可靠，符合行驶要求。
（3）牵引力试验
①能向前推动500kg（50根油管）的重量，不再打滑，并可以举起此重量以II、III挡的速度行走。
②用铲斗铲运砂土时能向前推动并铲满；行驶时变速器无打滑现象。
③能越过30度的沟坡道路。